ロボット動画一覧

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基板へのマウント

ABBのYuMiは片腕7軸の両腕から、細かな作業が可能で人間と一緒に作業出来ます。

移送・積み付け

オムロンのViper650で物体を移送、積み付けしていきます。ハンドは場合によって挟んだり、吸着します。

整列

コンベアで不規則な位置、回転角で流れてくるワークをABBのIRB360と吸着パッドにより、整列させます。

じゃんけん

TMとYuMi、それぞれに付属しているカメラで相手の持つ札を認識してポーズをとります。

充填機との連動

充填機へ空容器を設置して充填後に容器を回収します。